Robotul-centaur de peste 2 metri cu brațe de drujbă pare desprins dintr-un coșmar. A fost construit, însă, ca să salveze vieți. De ce a devenit viral

Un robot cu patru picioare, trunchi umanoid, cap cu coarne și posibilitatea de a „purta” o drujbă în locul mâinii nu este tocmai imaginea pe care ai asocia-o cu o echipă de salvare. Exact asta este însă Threehalves, o mașinărie de aproape șapte picioare, adică aproximativ 2,1 metri, construită pentru intervenții în locuri în care trimiterea oamenilor ar putea însemna răni grave sau chiar pierderi de vieți, potrivit Interesting Engineering.

Robotul a atras rapid atenția pe internet din motive evidente. Aspectul său pare mai degrabă inspirat dintr-un joc horror decât din echipamentele clasice ale pompierilor sau salvatorilor. Dincolo de designul intenționat spectaculos, însă, proiectul realizat de Satyress, în nordul Californiei, are o idee pragmatică: un operator uman rămâne într-un loc sigur și controlează de la distanță o mașinărie care poate intra în zone cu incendii, moloz, temperaturi extreme sau teren instabil.

Patru picioare în loc de două pentru mai multă stabilitate

Threehalves combină partea superioară a unui robot umanoid cu o platformă patrupedă. Configurația de „centaur” nu este aleasă doar pentru efectul vizual. Patru puncte de sprijin pot oferi o stabilitate mai bună decât două picioare atunci când robotul trebuie să se deplaseze pe moloz, teren înclinat, cenușă, pământ moale sau alte suprafețe imprevizibile.

Este aceeași problemă pe care încearcă să o rezolve tot mai multe proiecte din domeniul roboților umanoizi: cum scoți o mașinărie din laborator și o faci suficient de stabilă și rezistentă pentru lumea reală. În cazul Threehalves, fiecare articulație dispune de fricțiune pasivă, astfel încât robotul își poate menține poziția fără să consume permanent energie.

Vezi și:

După câte ore de la ultimul pahar te poți urca la volan. Cât timp rămâne alcoolul în sânge și în aerul expirat

Sistemul pneumatic are și mecanisme fizice de siguranță. Dacă presiunea aerului dispare, frânele se activează automat, iar mecanismele de blocare împiedică membrele să cedeze și robotul să se prăbușească. Rezervoarele de aer sunt amplasate deliberat într-o zonă accesibilă a corpului pentru ca mașinăria să poată fi imobilizată fizic într-o situație de urgență.

Abordarea arată cât de importantă devine problema siguranței pe măsură ce roboții mari ajung în situații în care pot interacționa direct cu oamenii. Playtech a scris recent și despre un robot umanoid propus pentru negocieri cu ostatici, un exemplu al modului în care mașinăriile teleoperate pot fi trimise în locuri în care riscul pentru operatorii umani este foarte ridicat.

În loc de mâini poate primi drujbe, bormașini sau alte unelte

Una dintre cele mai interesante particularități ale Threehalves este faptul că inginerii nu au încercat să-i construiască mâini robotice extrem de complicate. Robotul folosește în schimb o interfață modulară de conectare rapidă la nivelul brațelor. Prin aceasta pot fi montate direct diferite unelte electrice.

Vezi și:

Coada robotică care te ține pe picioare. Invenția japoneză care ar putea ajuta vârstnicii și muncitorii să-și păstreze echilibrul

O mână robotică a învățat să meargă singură. Poate apăsa taste și muta obiecte VIDEO

Conectorul poate furniza echipamentelor tensiuni de 12, 18 sau 48 de volți, dar și aer comprimat. Astfel, în funcție de misiune, robotul poate folosi o drujbă, o mașină de găurit, un pistol de impact sau o șurubelniță industrială. Schimbarea echipamentului ar trebui să dureze doar câteva minute.

Este o soluție mai simplă decât încercarea de a reproduce perfect mâna umană. Dacă obiectivul este să tai un copac căzut, să desfaci un element metalic sau să găurești o structură, conectarea directă a uneltei la braț elimină numeroase componente care s-ar putea defecta.

Mai mult, membrele, trunchiul și capul sunt concepute pentru a putea fi înlocuite și recalibrate rapid. Filosofia este importantă într-o intervenție reală: dacă robotul este lovit de moloz și își deteriorează un braț, echipa ar trebui să poată schimba modulul în teren, fără să trimită întreaga mașinărie într-un centru specializat.

Ideea este să intre acolo unde oamenii nu ar trebui să intre

Threehalves este controlat de la distanță cu ajutorul unui joystick sau al unui controller, ceea ce înseamnă că proiectul nu încearcă, cel puțin în actuala etapă, să înlocuiască expertiza operatorului cu autonomie totală. Omul decide ce trebuie făcut, iar robotul devine extensia sa fizică într-un mediu periculos.

Camerele integrate în zona capului și a coarnelor oferă mai multe perspective, iar operatorul poate primi imagini inclusiv din apropierea brațelor, a uneltelor și a picioarelor. Conceptul este apropiat de alte utilizări ale roboților patrupezi în zone industriale și dificile, unde stabilitatea și capacitatea de a traversa obstacole pot conta mai mult decât faptul că robotul seamănă perfect cu un om.

În teorie, Threehalves ar putea fi trimis lângă incendii de vegetație, în clădiri avariate, mine, zone industriale sau alte locuri în care căldura, fumul, substanțele periculoase ori riscul de prăbușire fac intervenția umană extrem de riscantă. Imaginea cu robotul ținând o drujbă poate părea amenințătoare, dar exact astfel de unelte ar putea fi necesare pentru eliberarea unui drum blocat sau îndepărtarea unor obstacole.

Deocamdată, Threehalves nu este un robot pe care serviciile de intervenție îl pot comanda și primi mâine. Nu au fost anunțate un preț, o dată pentru comercializare la scară largă sau certificări pentru utilizarea în cadrul serviciilor de urgență. Proiectul arată însă o direcție interesantă pentru robotică: în loc să construiești o mașinărie care încearcă să imite omul în orice situație, construiești una care îi permite omului să lucreze de la distanță acolo unde corpul său nu ar trebui expus.

Se schimbă stimulentul de 1.000 de lei pentru copiii cu dizabilități din București. Cine va primi mai puțin din 2027