Robotul umanoid care poate „munci” peste 20 de ore pe zi. Digit 5 se încarcă în doar 9 minute și ridică peste 22 de kilograme
Un nou robot umanoid american promite să ducă automatizarea fabricilor și depozitelor la un alt nivel. Agility Robotics a prezentat Digit 5, un model de 1,81 metri și 129 de kilograme, capabil să ridice repetat încărcături de până la 22,7 kilograme. Robotul are o autonomie de 90 de minute și își poate încărca bateria în doar nouă minute, potrivit Interesting Engineering. Combinația dintre autonomie și încărcarea rapidă îi permite, teoretic, să acumuleze peste 20 de ore de muncă într-o singură zi, dacă revine periodic la stația de încărcare.
Digit 5 a fost prezentat oficial pe 15 septembrie și este a cincea generație a robotului dezvoltat de compania din Oregon. Noul model folosește experiența acumulată în peste 65.000 de ore de operare și în aproximativ trei ani de teste comerciale cu generația precedentă. Agility spune că principalul obiectiv a fost transformarea robotului într-un echipament capabil să lucreze efectiv lângă oameni.
Digit 5 ridică mai mult și are picioare complet redesenate
Una dintre cele mai vizibile schimbări este forma picioarelor. Agility a renunțat la designul caracteristic generației anterioare, cu articulații care se îndoiau spre spate. Digit 5 are acum picioare care se mișcă într-un mod mai apropiat de anatomia umană. Poate să se lase pe vine, să îngenuncheze și să ridice obiecte de la sol mai ușor.
Noile articulații folosesc actuatoare cicloidale dezvoltate de companie. Capacitatea de încărcare a crescut cu 40%, până la 50 de livre, echivalentul a aproximativ 22,7 kilograme. Robotul poate ridica această greutate în mod repetat, nu doar într-o demonstrație punctuală.
Brațele au și ele o rază mai mare de acțiune. Digit 5 poate ajunge acum până la aproximativ 2,2 metri înălțime. În același timp, dimensiunile sale îi permit să folosească aceleași culoare, uși și spații de lucru construite pentru angajați umani.
Industria se îndreaptă rapid în aceeași direcție. Roboții umanoizi cu AI au început deja să lucreze alături de oameni în fabrici, iar Siemens și NVIDIA au testat asemenea sisteme în medii industriale reale.
Nouă minute de încărcare pentru încă 90 de minute de muncă
Autonomia brută a lui Digit 5 este de aproximativ 90 de minute. Diferența importantă este viteza cu care robotul revine la lucru. O încărcare completă durează nouă minute, ceea ce oferă un raport de aproximativ 10 la 1 între timpul de funcționare și cel petrecut la încărcat. La Digit 4, raportul era de aproximativ 2 la 1.
Agility estimează că robotul poate depăși astfel 20 de ore productive într-un interval de 24 de ore. Nu înseamnă că funcționează 20 de ore fără oprire. Digit trebuie să revină periodic la stația de încărcare, însă pauzele sunt scurte.
Siguranța este o altă prioritate. Camerele, senzorii de adâncime și unitățile inerțiale îi permit să detecteze oamenii din apropiere. Robotul poate încetini, se poate opri sau poate trece într-o poziție sigură atunci când situația o cere. Agility îl descrie drept primul robot umanoid conceput pentru evaluări în teren raportate la standardele industriale OSHA.
Competiția este însă tot mai dură. În China, o fabrică poate produce un robot umanoid la fiecare zece minute, iar companii din SUA, Europa și Asia investesc miliarde în aducerea acestor mașini pe liniile de producție.
NVIDIA intră în proiect, iar producția va începe în 2027
NVIDIA este primul partener pentru sistemul de siguranță al lui Digit 5. Agility folosește platformele IGX Thor și Halos for Robotics pentru dezvoltarea unui controller dedicat și a unui traseu de certificare. Robotul are 30 de motoare, iar comenzile la nivelul acestora sunt actualizate de aproximativ 1.000 de ori pe secundă.
Mâinile pot fi și ele schimbate în funcție de sarcină. Sistemul folosește prinderi standardizate ISO și poate primi instrumente diferite. Robotul poate manipula containere, alimenta utilaje sau muta obiecte între diferite zone ale unei fabrici.
Prin platforma Agility Arc, Digit 5 poate comunica și cu sistemele logistice ale unei companii. Poate lucra alături de benzi transportoare și roboți mobili autonomi. Ideea este ca același umanoid să poată îndeplini mai multe roluri într-o singură unitate industrială.
Agility spune că a atras deja angajamente condiționate de peste 300 de milioane de dolari pentru noua generație. Primele unități Digit 5 vor ajunge la clienții early access în prima jumătate din 2027. Disponibilitatea mai largă este programată pentru mai târziu în același an.
Producția se va desfășura la fabrica RoboFab din Oregon. Unitatea are o capacitate proiectată de până la 10.000 de roboți pe an. Între timp, rivalii accelerează și ei. XPeng a început deja producția robotului umanoid IRON, care urmează să ajungă la clienți comerciali în 2027.