Unitree G1, robotul umanoid care redefinește mobilitatea: Performanțe impresionante în agilitate și echilibru

Compania chineză Unitree continuă să impresioneze în domeniul roboticii, iar cel mai recent videoclip cu robotul umanoid G1 demonstrează progrese remarcabile. Acest model compact a reușit să execute primul „kick-up” din lume, o mișcare care subliniază agilitatea și precizia sistemului.

Unitree nu este la primul succes în acest domeniu. Anul trecut, modelul H1 a reușit un backflip în picioare, iar acum G1 duce performanțele și mai departe, realizând mișcări complexe, precum un flip lateral din poziție statică. În plus, robotul poate menține echilibrul chiar și atunci când este împins din spate, ajustându-și postura într-un mod asemănător reflexelor umane.

Aceste demonstrații de mobilitate și coordonare arată cât de avansată a devenit tehnologia robotică, deschizând noi posibilități pentru utilizarea roboților umanoizi în domenii precum asistența fizică, securitatea și cercetarea științifică.

Inteligență artificială și antrenament virtual

Unul dintre motivele pentru care G1 este atât de avansat îl reprezintă utilizarea Nvidia’s Isaac Simulator pentru antrenamente virtuale. În acest mediu digital, robotul învață comportamente complexe printr-un sistem de inteligență artificială bazat pe învățare prin întărire.

Andreea Tonciu recunoaște că n-ar face față unui job la birou: „Să stau așa, plantă, nu mă plătește nimeni!”. Ce job ar prefera în schimb

Imagini rare cu fiul Ioanei Băsescu. Talentul impresionant pe care îl are Radu, nepotul fostului preşedinte, la doar 10 ani

Această tehnică, numită Sim2Real, permite transferul abilităților dezvoltate în simulator direct în mediul real, oferind robotului capacitatea de a reacționa rapid și eficient la diverse situații. Un alt aspect important este crearea unui „geamăn digital” al robotului, care folosește date din capturi video și tehnologia motion capture pentru a învăța din mișcările umane.

Din punct de vedere hardware, G1 are 23 de grade de libertate, ceea ce îi asigură o mobilitate excepțională. Cu o înălțime de 1,32 metri și o greutate de 35 kg, robotul este dotat cu 3D LiDAR, cameră de adâncime RealSense și microfoane cu anulare a zgomotului, permițându-i să interacționeze prin comenzi vocale. În plus, bateria de 9.000 mAh oferă o autonomie de până la două ore și poate fi înlocuită rapid.

Robotica open-source și viitorul tehnologiei umanoide

Unitree nu doar că dezvoltă roboți avansați, dar și contribuie la progresul industriei prin publicarea unui set open-source de date despre mișcarea corpului uman. Acest set este compatibil cu modelele H1, H1-2 și G1, îmbunătățind controlul motor și fluiditatea mișcărilor pentru a obține o mobilitate cât mai naturală.

Tehnologia folosită include algoritmi avansați de planificare a mișcării, procesare interactivă a rețelelor și cinematică inversă. Aceste inovații ajută roboții să execute mișcări complexe, precum dansul sau ajustarea rapidă a poziției în timpul deplasării.

Performanțele impresionante ale modelelor Unitree sunt deja recunoscute la nivel internațional. Modelul H1 a obținut un record Guinness în 2024 pentru cea mai mare viteză atinsă de un robot umanoid (7,38 mph), iar G1 promite să fie o soluție mai accesibilă și compactă pentru cercetare și aplicații comerciale.

Prin aceste progrese, Unitree deschide drumul către o lume în care roboții umanoizi devin tot mai prezenți în viața de zi cu zi, având potențialul de a revoluționa industrii întregi.