Robotul gonflabil care vrea să salveze vieți în dezastre: se strecoară, plutește și chiar zboară

Un robot care arată mai degrabă ca un colac de înot cu picioare extensibile decât ca un „humanoid” clasic a ajuns să fie luat în serios ca unealtă de intervenție după catastrofe. Cercetători de la Southern University of Science and Technology au prezentat un prototip gonflabil capabil să-și schimbe forma pentru a trece prin spații înguste, apoi să se „ridice” și să meargă stabil, iar la nevoie să plutească, să înoate sau chiar să zboare cu ajutorul unor rotoare.

Un „Baymax” de intervenție: de la omidă la robot care merge pe apă

Ideea din spatele proiectului e simplă, dar foarte greu de executat: într-un dezastru (cutremur, inundație, prăbușiri de clădiri), accesul e adesea imposibil pentru oameni, iar roboții convenționali se blochează în moloz, în spații înguste sau în medii instabile. Prototipul acesta încearcă să rezolve tocmai problema „ultimilor metri”: când nu ai loc să intri, când terenul e fragil, când trebuie să ajungi lângă oameni fără să-i pui în pericol, scrie Science Advences.

În forma „contractată”, cu trunchiul dezumflat, robotul își poate rearanja picioarele până ajunge să se târască prin spații strâmte, ca o omidă, apoi se umflă din nou și revine la o postură stabilă pentru mers. Deasupra picioarelor, prototipul folosește un corp gonflabil (care poate fi schimbat în viitor), iar asta îi dă o calitate rară la roboți: poate pluti și poate susține o persoană care se prinde de el, ca de un colac de salvare.

Picioare care „cresc” cu aer și un corp ușor, dar rezistent

Cheia tehnică stă în picioarele retractabile. Echipa condusă de Hao Liu a dezvoltat structuri care se pot extinde cu aproximativ 315% prin injectare de aer, iar cu ajutorul servomotoarelor își pot menține pasul și echilibrul. Fiecare picior cântărește în jur de 350 de grame, dar odată extins poate suporta greutate semnificativă, astfel încât robotul să rămână stabil când se mișcă sau când interacționează cu oameni.

Din această „trucare” a mecanicii vine și partea spectaculoasă: cu componentele potrivite, robotul își poate reduce înălțimea cu circa 36% și lățimea cu aproximativ 61%, ceea ce îl ajută să se strecoare acolo unde un robot rigid ar rămâne blocat. Materialele sunt gândite pentru un compromis greu de obținut: straturi moi (PVC) pentru partea gonflabilă, îmbinate cu elemente mai rigide pentru conexiunile mecanice și o husă textilă neelastică, astfel încât să nu se „deformeze” inutil când e dezumflat. Totul, într-un corp care ajunge la aproximativ 4,5 kg, suficient de ușor încât să plutească și, cu patru rotoare tip dronă, să zboare.

Aspectul robotului gonflabil, în variantele sa extinsă și contractată, precum și un detaliu care arată asemănările dintre structura picioarelor sale și oasele umane. (Foto: Science Advences)

De ce ar conta într-un dezastru și ce urmează

Dincolo de „wow factor”, miza e una practică: siguranța. Un robot gonflabil, mai moale și mai ușor, reduce riscul de a răni o persoană prinsă sub dărâmături sau de a provoca o prăbușire secundară într-un spațiu fragil. În plus, versatilitatea lui (târâre, mers, plutire, înot, zbor) îl face potrivit pentru scenarii foarte diferite, de la căutare în clădiri prăbușite până la intervenții în zone inundate. Autorii subliniază tocmai combinația dintre greutatea mică, adaptarea la medii variate și interacțiunea sigură cu oamenii.

Totuși, prototipul nu e „produs final”. Cercetătorii vorbesc despre îmbunătățiri precum autonomie mai mare, servomotoare mai puternice și algoritmi mai buni pentru control și învățare, inclusiv folosirea unor modele avansate pentru optimizarea mișcărilor, notează El Pais. Un expert extern citat în presa spaniolă, profesorul Ángel Valera de la Universitat Politècnica de València, observă că direcția este interesantă și prin felul în care combină designul mecanic cu provocările de control al mișcării într-un corp care își schimbă dramatic forma.

Cele mai scumpe supermarketuri din România: Locul 5 este ocupat de Profi